UltraZ AD 自動運転/自律制御向けディープラーニング開発プラットフォーム
- UltraZ ADは、自動運転向け/自律制御向けの組み込み製品をターゲットとしたディープラーニング開発プラットフォームです。
- ZYNQ UltraScale+™ MPSoCを2chip搭載しており、それぞれに物体認識、空間認識、経路探索アルゴリズムを実装することで、実車での自動運転評価や、自律制御ロボットへの組み込みに最適なプラットフォームです。
- マルチカメラ入力可能なFMCカード(オプション)により、死角の無い、全方位の映像を取得可能です。
- マルチカメラを録画再生できるレコーダー(オプション)により、室内で実写による自動運転の開発/評価、およびマルチビジョンアプリケーション開発を行うことが可能です。
構成例
認識実装例
人物検知デモ
主な仕様
FPGA | XCZU11EG-2FFVF1517E x2 or XCZU7EV-2FFVF1517 x2 |
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Memory | DDR4 SDRAM | MT40A512M16JY-083E x18 PS side : 72bit 2,400Mbps PL side : 32bit 2,400Mbps x2ch |
QSPI Flash | MT25QU512ABB8ESF x4 | |
μSD Card | PS side : SD3.0 Slot x2 | |
Peripheral | PCIe | PL side : PCIe Gen3.0x4Lane x2 |
USB3.0 | PS side : USB3.0 Host/Device x2 | |
USB2.0 PHY | USB3320C-EZK | |
Ethernet | PS side : 10/100/1000Mbps x2 PL side : 10/100/1000Mbps x4 DP83867IRPAP x6 |
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CAN2.0B | PS side : TJA1040T/CM、118 x2 | |
HDMI | PL side : ADV7511KSTZ-P x2 | |
USB UART | PS side : CP2104-F03-GM x2 | |
Expand Connector | FMC | HPC(116 User IO) x2 |
Pmod (2x6) | PL side : User IO x3 | |
ARM | CorSight 10pin x2 | |
MPSoC to MPSoC Interface | GTH | Rx : 4Lane x3ch,Tx :4Lane x3ch |
LVDS | Tx/Rx Data、CS,CLK : 6pair x1 |
Option : Xylon社製カメラIF FMC カード
logiFMC-FPD3-9 | FPD-Link III x 6ch (TI's DS90UB934) |
logiFMC-GMSL-96706 | GMSL x 6ch (Maxim's MAX96706) |
logiFMC-GMSL2 | Next Generation GMSL x6ch |
Option : Xylon 社製ビデオデータロガー logiRECORDER
Key Features
- Recording and playback of up to twelve(12)
uncompressed video camera inputs - Recording and playback of up to twenty(20)
automotive networks - Modular and configurable design
- Support for any automotive video interface
- Logging of the automotive Ethernet
- Support for wireless communication links
- Synchronous video and networks data playback
- Intuitive PC dashboard
- Rugged housing
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