UltraZ AD 自動運転／自律制御向けディープラーニング開発プラットフォーム
- UltraZ ADは、自動運転向け／自律制御向けの組み込み製品をターゲットとしたディープラーニング開発プラットフォームです。
- ZYNQ UltraScale+™ MPSoCを2chip搭載しており、それぞれに物体認識、空間認識、経路探索アルゴリズムを実装することで、実車での自動運転評価や、自律制御ロボットへの組み込みに最適なプラットフォームです。
- マルチカメラ入力可能なFMCカード（オプション）により、死角の無い、全方位の映像を取得可能です。
- マルチカメラを録画再生できるレコーダー（オプション）により、室内で実写による自動運転の開発／評価、およびマルチビジョンアプリケーション開発を行うことが可能です。
構成例
認識実装例
人物検知デモ
主な仕様
| FPGA | XCZU11EG-2FFVF1517E x2 or XCZU7EV-2FFVF1517 x2 |
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| Memory | DDR4 SDRAM | MT40A512M16JY-083E x18 PS side ： 72bit 2,400Mbps PL side ： 32bit 2,400Mbps ｘ2ch |
| QSPI Flash | MT25QU512ABB8ESF x4 | |
| μSD Card | PS side ： SD3.0 Slot x2 | |
| Peripheral | PCIe | PL side ： PCIe Gen3.0x4Lane x2 |
| USB3.0 | PS side ： USB3.0 Host/Device x2 | |
| USB2.0 PHY | USB3320C-EZK | |
| Ethernet | PS side ： 10/100/1000Mbps x2 PL side ： 10/100/1000Mbps x4 DP83867IRPAP x6 |
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| CAN2.0B | PS side ： TJA1040T/CM、118 x2 | |
| HDMI | PL side ： ADV7511KSTZ-P x2 | |
| USB UART | PS side ： CP2104-F03-GM x2 | |
| Expand Connector | FMC | HPC（116 User IO） x2 |
| Pmod （2x6） | PL side ： User IO x3 | |
| ARM | CorSight 10pin x2 | |
| MPSoC to MPSoC Interface | GTH | Rx ： 4Lane x3ch，Tx ：4Lane x3ch |
| LVDS | Tx/Rx Data、CS，CLK ： 6pair x1 | |
Option ： Xylon社製カメラIF FMC カード
| logiFMC-FPD3-9 | FPD-Link III x 6ch （TI's DS90UB934） |
| logiFMC-GMSL-96706 | GMSL x 6ch （Maxim's MAX96706） |
| logiFMC-GMSL2 | Next Generation GMSL x6ch |
Option ： Xylon 社製ビデオデータロガー logiRECORDER
Key Features
- Recording and playback of up to twelve（12）
uncompressed video camera inputs - Recording and playback of up to twenty（20）
automotive networks - Modular and configurable design
- Support for any automotive video interface
- Logging of the automotive Ethernet
- Support for wireless communication links
- Synchronous video and networks data playback
- Intuitive PC dashboard
- Rugged housing
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