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製品

UltraZ AD 自動運転/自律制御向けディープラーニング開発プラットフォーム

プレミアデザインサービスメンバー

logicBRICKS

  • UltraZ ADは、自動運転向け/自律制御向けの組み込み製品をターゲットとしたディープラーニング開発プラットフォームです。
  • ZYNQ UltraScale+™ MPSoCを2chip搭載しており、それぞれに物体認識、空間認識、経路探索アルゴリズムを実装することで、実車での自動運転評価や、自律制御ロボットへの組み込みに最適なプラットフォームです。
  • マルチカメラ入力可能なFMCカード(オプション)により、死角の無い、全方位の映像を取得可能です。
  • マルチカメラを録画再生できるレコーダー(オプション)により、室内で実写による自動運転の開発/評価、およびマルチビジョンアプリケーション開発を行うことが可能です。

構成例

UltraZ AD構成例

認識実装例

UltraZ AD認識実装例

人物検知デモ

UltraZ AD人物検知デモ

主な仕様

AVNET社製UltraZ ADボード

FPGA

XCZU11EG-2FFVF1517E x2 or XCZU7EV-2FFVF1517 x2

Memory DDR4 SDRAM

MT40A512M16JY-083E x18

PS side : 72bit 2,400Mbps

PL side : 32bit 2,400Mbps x2ch

QSPI Flash MT25QU512ABB8ESF x4
μSD Card PS side : SD3.0 Slot x2
Peripheral PCIe PL side : PCIe Gen3.0x4Lane x2
USB3.0 PS side : USB3.0 Host/Device x2
USB2.0 PHY USB3320C-EZK
Ethernet

PS side : 10/100/1000Mbps x2

PL side : 10/100/1000Mbps x4

DP83867IRPAP x6

CAN2.0B PS side : TJA1040T/CM、118 x2
HDMI PL side : ADV7511KSTZ-P x2
USB UART PS side : CP2104-F03-GM x2
Expand Connector FMC HPC(116 User IO) x2
Pmod (2x6) PL side : User IO x3
ARM CorSight 10pin x2
MPSoC to MPSoC Interface GTH Rx : 4Lane x3ch,Tx :4Lane x3ch
LVDS Tx/Rx Data、CS,CLK : 6pair x1

Option : Xylon社製カメラIF FMC カード

Xylon社製カメラIF FMC カード

logiFMC-FPD3-9

FPD-Link III x 6ch (TI's DS90UB934)

logiFMC-GMSL-96706 GMSL x 6ch (Maxim's MAX96706)
logiFMC-GMSL2

Next Generation GMSL x6ch

Option : Xylon 社製ビデオデータロガー logiRECORDER

Xylon 社製ビデオデータロガー logiRECORDER

Key Features

  • Recording and playback of up to twelve(12)
    uncompressed video camera inputs
  • Recording and playback of up to twenty(20)
    automotive networks
  • Modular and configurable design
  • Support for any automotive video interface
  • Logging of the automotive Ethernet
  • Support for wireless communication links
  • Synchronous video and networks data playback
  • Intuitive PC dashboard
  • Rugged housing
  • 記載されている会社名、製品名は、各社の商標または登録商標です。
  • ここに記載されている仕様、デザインなどは予告なしに変更する場合があります。
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