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【KR260】ROS2パーセプションノードアクセラレーション
こんにちは、小野です。
今回はKR260のROS2 パーセプションノードアクセラレーションのデモをご紹介します。
ROS 2とは？
ROS2パーセプションノードアクセラレーション
1. 映像が撮影され、まだ加工されていない生データ
2. 元の映像をrectify, つまり歪み補正した映像
3. 2番目の映像をresize、つまり寸法を変えた映像
3. 映像が撮影され、まだ加工されていない生データ
4. 元の映像を歪み補正して、データをresizeした映像
参考
今回はAMD社の下記のサイトを参考にさせていただきました。
- AMD社アプリストア ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション
https://japan.xilinx.com/products/app-store/kria/ros-2-perception-node.html - Kria アクセラレーション アプリケーション : ROS 2 パーセプション ノード紹介動画
https://japan.xilinx.com/video/events/tech-day-tokyo/ros2-perception-node-demo.html
チュートリアルも2月3日に公開されました。
- Kria KR260 github
https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/kr260/build/html/docs/ros2_perception_node/docs/app_deployment.html
3月21日-22日ぐんま Digital Land出展
3月21～22日、Gメッセ群馬で開催のぐんま Digital LandにOKIアイディエスが出展します。
FPGA／SoCの技術の紹介やデモを展示しますので、是非お立ち寄りください。
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「ぐんま Digital Land」開催概要
https://gunma-digital-land.com/
オートモーティブワールド東京出展レポートはこちら
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2024年度新卒採用のお知らせ
2024年度の新卒採用のページが公開されました。詳細はこちらをご覧ください。
OKIアイディエスでは、エンジニア職の新卒採用を積極的に行っています。AI開発、ソフトウェア設計、回路設計、機構設計、FPGA設計に興味のある方はぜひエントリーしてください！
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