展示会、セミナー情報

展示会出展レポート

「第1回ものづくりODM／EMS展」への出展報告と来場の御礼

当社は、2023年6月21日から23日に東京ビッグサイトで開催された「第1回ものづくりODM／EMS展」に出展いたしました。「第1回ものづくりODM／EMS展」は、10の専門展で構成される「第35回日本ものづくりワールド」の1つの展示会であり、ものづくりの開発・製造ODM、EMSなどを得意とする企業が一堂に集結いたしました。新型コロナも5類に移行した影響もあってか、人流も本当に戻ってきたように思います。主催者の会期結果報告によりますと、3日間で66,895名の方が訪れたとのことで、大盛況となりました。（※会場に来場した方が、受付で提出した名刺1枚を1名と数え、その方が複数日来場しても1名として集計されています）

ものづくりODM／EMS展

本展示会には、「Advanced M&EMS」を掲げ、 EMS（設計・製造受託サービス）を展開するOKI-EMSグループでブースを構えました。私たちOKIアイディエスは、OKI-EMSグループの一員であり、その上流工程である「設計・開発」を担っております。「AIを組み込んだ機器開発を行いたい」とのお声もいただくようになってまいりましたので、この新設された「ものづくりODM／EMS展」で、AI関連の技術をアピールさせていただきました。ご多忙の中、当社ブースにお立ちよりいただいき、そして説明を聞いてくださった皆様に心より御礼申し上げます。

OKIアイディエスブース
グループ各社が特徴ある製品・サービスを展示

OKIアイディエスブース
ブース内セミナーも開催しました

OKIアイディエスブース
医療機器,建設・防災・インフラ,産業・FAロボット

OKIアイディエスブース
航空・宇宙,BLE無線端末,
AI／DL開発・設計（OKIアイディエスです）

OKIアイディエス展示エリアの状況

私たちは、昨年からCEATEC、オートモーティブワールド、そしてG7「デジタル技術展」など多くの展示会にAI関連のデモ展示を行ってきました。私たちが出展する目的として、「AIってこんなことができるんだ」を体感いただき、AI活用の可能性を感じていただきたいと思っています。これまではAIで推論した結果に対して、“画面に表示（重畳）”するデモを開発してきました。その結果の部分において、「何かを動かしたい」も当然あります。そこで、当社としては初となる“モーション系”のデモ開発にチャレンジいたしました。“モーション系”として選んだのが、“ロボットハンド”です。シンプルに「じゃんけん」をテーマにしました。やはり動きのあるデモはお客様の興味を引きます。AIに興味がなくても、“ロボットハンド”に興味を持ってくださる方も立ち止まって下さり、結果的にAIのお話に発展いたしました。「機械要素技術展」がとなりで開催されてましたので、機械系のエンジニアの方はロボットハンドに興味ありますよね（笑）

OKIアイディエスブース
動きのあるデモはお客様の興味を引きました

OKIアイディエスブース
お客様もじゃんけんにチャレンジ

デモ内容：じゃんけんAI　「わたし絶対負けません！」

上述しましたが、今回の開発テーマは「じゃんけん」です。お客様と「じゃんけん」勝負するシンプルなデモを開発しました。
お客様が出した手（「グー、チョキ、パー」）をAI推論し、ロボットハンドが必ず勝つデモです！（お客様が勝つんじゃないんかい！と聞こえてきそうですが、開発メンバーが負けず嫌いなもので。ご容赦ください（笑））

デモの構成は、下記の写真に示すように、主要アイテムは、USBカメラ、ロボットハンド、そしてAIエッジ向けのデバイス「K26 SoM（AMD製）」だけです。モニターはAI推論の状況をお見せするためのものです。

ものづくりODM／EMS展
デモ構成

実際に見ていただいたほうがイメージ掴めると思いますので、是非動画をご覧ください。（40秒弱の動画です）

ご覧いただけたでしょうか？デモの内容をもう少しご説明します。

入力：お客様にUSBカメラの前で、「グー、チョキ、パー」を出していただきます。
処理：AIエッジ向け「Kria K26 SoM（AMD社製）」にて、入力した前記画像の「ハンドサイン分類」を実行
出力：前記処理を受けて、下記2つの出力を出しています。

出力1：「ハンドサイン分類」した結果をモニターに出力。
⇒お客様が出した手（「グー、チョキ、パー」）をAI推論、つまりAIで予想した結果を表示します。

出力2：「ハンドサイン分類」した結果から、お客様に勝てるよう「ロボットハンド」を動かします。
「KR260」にてPWM制御を行い、「ロボットアーム」のサーボモータをコントロールします。
⇒下記例では、映像入力が「グー」なので、勝つために「ロボットハンド」を「パー」の形にします。

デモ構成

デモのポイント

「AIでロボットハンド動かすデモなんてあるじゃん」と思われた方も多いと思います。
確かにそうなのですが、2点ほどポイントがございます。
今回「エッジ搭載を想定した軽量な畳み込みニューラルネットワーク（CNN）をOKIアイディエスで開発」したということが当社としては初でした。学習用に下記のようなグー・チョキ・パーの画像を各200枚作成し、AI学習を社内サーバで実行。AIモデルの推論速度評価では、1127FPSを記録しました。（※本結果はK26SoMでの結果です）
※FPS（Frames per second）：フレームレート。1秒間に表示される画像（フレーム）数
つまり、1枚あたり1ms以下（=1／1127）でAI推論が終わるほどのレイテンシ（遅延）が実現できています。“エッジ搭載“というキーワードに対し納得性が出てくる数字と思っております。

データ学習の例
学習データの例

もう1点は、前述もしましたが、AI推論結果の出力として“モーション系”のデモ開発は、当社としては初でした。今回のデモをご覧いただき、「AI推論の結果を使って、何かを動かしたい」のイメージ、アイディアの一助になってくだされば幸いです。

なぜ、エッジ搭載を想定した軽量な畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を開発してみたの？

デモのポイントで記載した「エッジ搭載を想定した軽量な畳み込みニューラルネットワーク（CNN）の開発」を、なぜ行ったのでしょうか？私たちが得意とするプロセスは、下に示す「AI開発を含めた商品開発フロー」における、「FPGA／SoCへの実装」です。その上流の工程には「AIモデル開発」があります。この「AIモデル開発」のフロー、プロセスを熟知する必要があると考えたためです。
プロセスを理解することによって、AIモデルのFPGA／SoCへの実装を、より最適に行うことができると考えています。FPGA／SoC への実装においては、FPGA／SoC固有の制限や制約がある場合があります。FPGA／SoC設計の勘所を持つ技術者が、AIモデルの開発段階で参画することにより、さらに効率的な開発を進めることが可能になります。

AI開発は、各プロセスに特化した業態でサービス展開されているため、システムトータルでの課題を把握し、適切にAIの組込みや提案ができる知識、技術を持ったインテグレーターが求められています。AIモデル開発のプロセスにおいては、各プロセスに特化した業態でサービスを展開されている企業が多くあります。当社は、AIパートナーシップというような形で、各社と協業形態もとりながら、お客様の製品化を見据えた形で、「AI搭載機器の商品開発」をサポートしていきたいと考えております。

OKIアイディエスが考えるAI開発を含めた商品開発フロー

「AIを搭載した商品を開発したいけど、どう進めて良いかわからない」という方、もちろん既に検討されている皆さまも、ご検討の際には、当社の設計・開発サービスの利用をご検討いただければ幸いです。

展示会でお配りしていたリーフレットおよび、ブース内セミナーの資料がダウンロードできます。
ものづくりワールドリーフレット【AI】_R2.1
AIエッジアクセラレータと、その開発プロセス(OIDS)_R1

記者の方にも取材いただき、掲載されましたので、あわせてご覧ください。
https://news.mynavi.jp/techplus/article/20230622-2710749/

最後に・・・

当社は設計・受託会社です。今回ご覧いただいたデモの内容をパッケージ化して販売等を行っているわけではございません。お客様の「こんなAIを搭載した商品を開発したい」、「AIを使ってみたいんだよなぁ」などのご要望の具現化のお手伝いをさせていただいております。お気軽にご相談ください。

今回、ロボットの制御はPWM（Pulse Width Modulation）で行いました。次回は、ROS2（Robot Operating System）にチャレンジしたいと思っています。また、今回は市販品のロボットハンドを使用しましたが、OKI　EMSグループであるOKIマイクロ技研がロボット用小型モータを開発しております。